汽车人工智能实验室

汽车人工智能,汽车智能驾驶与汽车智能控制

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申水文教授

厦门理工学院特聘教授、首席科学家

新能源汽车智能驾驶与智能控制

申水文,厦门理工学院特聘教授、厦门金龙汽车和厦门国创智能化方向首席科学家(兼),入选国家海外高层次人才引进计划创新长期项目,福建省和厦门市A类高层次人才。长期从事新能源汽车智能驾驶与智能控制领域的技术研究及产品开发,是较早从事汽车操作系统开发、车辆矢量控制、零惯性传动和汽车人工智能研究的重要学者之一。

研究方向

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  • (1)汽车人工智能:围绕智能底盘、智能控制以及差分网络、偏分网络、分层反馈自主学习和智能安全反馈网络等核心问题展开研究。着重增强车辆控制系统的自适应性、可解释性与稳定性。
  • (2)汽车智能驾驶:围绕环境感知、决策规划以及路径优化、行为预测、端到端自动驾驶学习和多传感器融合安全决策等核心问题展开研究。重点提升复杂交通环境下的实时感知能力、决策鲁棒性和系统安全冗余水平。
  • (3)智能机器人与机器狗系统研发及应用:聚焦多场景自主导航、柔性操作控制以及复杂环境下的稳定运动能力,推动机器人与机器狗系统在复杂场景中的智能化落地。
  • (4)智能无人机集群与自主控制:围绕空地协同调度、集群协同作业、视觉 SLAM 与三维建模等方向展开研究。重点突破复杂环境下的自主飞行控制、任务分配优化和多机协同决策能力。

实验设备

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  • (1)人工智能开发平台:面向数据采集、模型训练、多级验证与实车部署,支撑人工智能算法开发、动力学仿真、硬件在环测试和系统级联调。
  • (2)无人样车、底盘台架与 HIL 平台:支撑自动驾驶闭环验证、硬件在环测试和控制策略联调。
  • (3)机器人、机器狗、无人机:服务于机器人控制、多模态感知、复杂地形运动与协同任务研究。
  • (4)测试场地:用于自动驾驶测试验证、场地调试与综合演示。

组内活动

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